【摘 要】
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泵控马达系统在高温下持续工作时,系统模型失配,采用常规PID控制器系统动态特性差。针对该问题提出了采用自适应模糊PID控制来改善系统动态性能。分析了高温下系统特征参数和
【机 构】
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浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,
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泵控马达系统在高温下持续工作时,系统模型失配,采用常规PID控制器系统动态特性差。针对该问题提出了采用自适应模糊PID控制来改善系统动态性能。分析了高温下系统特征参数和自适应模糊PID控制器的设计方法。仿真结果表明,自适应模糊PID控制器较常规PID控制器具有更快的响应特性和良好的动态特性,对模型失配表现出更强的适应性和鲁棒性。
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