【摘 要】
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随着信息科技和自动化技术的发展,机器人已经被广泛地应用在生产生活当中。为了满足不同地形条件下的货物搬运需求,文章基于ATMEGA2560-16AU微控制器设计并制作了一款能实现遥控作业的AGV小车,根据给定的任务,这款AGV小车能在规定区域内完成物料的颜色和形状识别,可以在台阶、U形管道、双边窄桥式斜坡三种地形进行作业,自身独特的结构可以适应不同的地形,同时完成物料的抓取、搬运以及将其摆放在特定位置等任务。
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随着信息科技和自动化技术的发展,机器人已经被广泛地应用在生产生活当中。为了满足不同地形条件下的货物搬运需求,文章基于ATMEGA2560-16AU微控制器设计并制作了一款能实现遥控作业的AGV小车,根据给定的任务,这款AGV小车能在规定区域内完成物料的颜色和形状识别,可以在台阶、U形管道、双边窄桥式斜坡三种地形进行作业,自身独特的结构可以适应不同的地形,同时完成物料的抓取、搬运以及将其摆放在特定位置等任务。
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