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针对风电出力的不确定性和多元决策主体间的复杂博弈关系对虚拟电厂参与日前电力市场的竞标方案的影响，提出了一种基于非合作博弈理论和鲁棒优化思想的多虚拟电厂参与日前市场的竞标博弈方法。首先，设计了多虚拟电厂同时参与能量市场和调峰市场的非合作博弈框架和相应的交易流程。接着，建立了各虚拟电厂在其余竞标主体报价方案的基础上，聚合多种分布式能源参与市场交易的非合作博弈竞标模型。然后计及风电出力不确定性对虚拟电厂运营的影响，通过强对偶理论和鲁棒优化方法将确定性竞标模型扩展为鲁棒优化模型，并在模型中引入了鲁棒调节系数来灵活调整虚拟电厂竞标方案的保守性。最后，通过重复多轮竞标博弈的求解策略，直至各市场主体均不能从单方面改变投标方案中获利后，确定各虚拟电厂在日前市场中的综合出清方案。算例分析表明，所提方法给出了VPP在能量市场和调峰市场的投标优化方案，可为虚拟电厂最优参与电力市场多类型交易产品提供参考。