【摘 要】
：
针对人体行为事件,研究了多传感器数据采集模型和扩展卡尔曼滤波优化算法的应用。系统将加速度传感器分量数据映射为三维加速度空间,并与压力传感器数据结合建立四维实时数据
论文部分内容阅读
针对人体行为事件,研究了多传感器数据采集模型和扩展卡尔曼滤波优化算法的应用。系统将加速度传感器分量数据映射为三维加速度空间,并与压力传感器数据结合建立四维实时数据采集空间。基于系统的模型特征,提出了非线性系统下的扩展卡尔曼滤波算法。系统利用优化算法对数据实现最优估计,并依据传感器信噪比对优化数据进一步修正,之后在系统设定的传感器信任级别和融合权重的基础上完成人体行为识别。实验结果表明,本文算法可以提高数据空间的精度和平滑度,可对人体行为进行有效识别。
其他文献
周来兴主任医师是全国第三、六批老中医药专家学术经验继承工作指导老师,从医50余年,学验俱丰,尤对脾胃病颇有研究。周老治学严谨,学验俱丰,笔者有幸从师学习,受益匪浅,现将
针对包含可再生能量供电的异构蜂窝网络功率分配问题，提出了一种基于异构蜂窝网络能量共享的定向注水算法。由于具备绿色环保、部署灵活和维护便利等优点，可再生能量在无线通信
主要利用向量Lyapunov函数方法及比较定理给出了微分系统的(h0,h,M0)-一致稳定性与(h0,h,M0)-一致渐近稳定性的结果.
达芬奇机器人最初研发目的主要是为微创心脏外科手术服务，鉴于泌尿器官解剖位置相对独立以及泌尿外科医师良好的内镜操作基础，以前列腺癌根治术为基础的机器人辅助技术逐渐成熟
在对比分析精确农药使用和传统方法的基础上,分析了精确农药使用系统原理,并根据相关技术发展趋势和我国国情提出了实施精确农药使用的操作实用性原则、渐进阶段性原则、整体
针对无人机着陆引导系统测距精度低的问题，采用了一种基于应答方式的差频测相的测距方法。通过对差频测相方法的详细分析，结合无人机着陆引导系统中测距精度的要求，实现了无人机