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针对新疆常规联合整地机对黏重土壤播前整地作业耙深稳定性差、碎土率低及地表平整度低等问题,在结合新疆农业对播前整地作业要求、土壤特性等因素的基础上,设计了一种立旋式驱动型联合整地机,并完成整机的加工试制.通过对关键零部件的设计及理论分析,确定了传动系统、平土杠和钉齿镇压辊等零部件的结构参数,并通过运动分析确定耙齿转速为425 r/min.为验证整机性能及各项工作参数的准确性,以碎土率、耙深稳定性变异系数和地表平整度标准差为评价指标,在耙齿转速为402r/min、作业深度为100mm、机具前进速度为1.7m/s的条件下对整机进行田间试验.结果表明:碎土率为92.6%,地表平整度标准差为28mm,耙深稳定性变异系数为9.3%,能够满足新疆地区播前整地作业技术要求.