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设计一套适用于地铁车站的履带式半自动化机器人，进行现场环境感知和应急处置。该履带式机器人能根据地铁车站的现场环境特点，自如地上下楼梯，及进行不明物质的采样和排爆；并远程监控现场环境状况，监测空气中是否存在有毒有害、易燃易爆气体；该履带式机器人给实施救援人员带来便利，避免二次损失。通过实验验证了该机器人的可行性。