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针对无线网络化控制网络中存在的延时问题,应用一种改进的网络化预测控制(NPC)方法对其进行补偿。相比传统的网络化预测方法,该方法应用维数自适应的预测控制序列,由于传输延时具有Markov特性,基于Markov过程建立系统数学模型,估算本时刻系统延时,实现网络延时补偿。最后通过直流电机网络化控制实验验证该方法的可行性。