论文部分内容阅读
针对一种环状分布质量的变质心位置机构,基于小角度偏转假设建立了带有环形变质心机构的平面刚体模型.通过坐标变换消除自由度之间的耦合关系,将原有的时变系数方程转换为常系数线性方程.通过研究系统特征根的变化,分析了部分参数对系统稳定性的影响.分析和计算结果表明,刚体转速的变化会引起系统由稳定向不稳定的过渡;合理地设置系统参数,可以有效避免不稳定的发生.