【摘 要】
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控制系统中某些增益参数的扰动,往往会使系统性能严重恶化,本文对一类参数扰动的补偿控制问题,应用扰动观测器和前馈补偿控制的理论,提出了一种简单易行且效果较好的设计方法
【机 构】
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西安交通大学电气工程系,西安交通大学电气工程系,
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控制系统中某些增益参数的扰动,往往会使系统性能严重恶化,本文对一类参数扰动的补偿控制问题,应用扰动观测器和前馈补偿控制的理论,提出了一种简单易行且效果较好的设计方法.文中给出了理论证明和实验结果.
The disturbance of certain gain parameters in the control system often leads to a serious deterioration of the system performance. In this paper, a class of parameter disturbance compensation control problems, the application of disturbance observer and feedforward compensation control theory, put forward a simple and effective A better design method.The theoretical proofs and experimental results are given in this paper.
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