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本文论述点阵针式打印机字车步进电机加减速运动方程计算公式；通过这些公式计算出加减速过程中的每一步时间长度。为了便子计算机对时间长度的控制，本文还给出了定时器参数换算公式。这些公式的计算在点阵打印机软件设计中是非常必要的。本文作者成功地用程序设计实现了上述公式的自动计算。它对提高工作效率，减少错误等都带来极大的好处。