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加速度传感器可分为单轴加速度传感器、双轴加速度传感器和三轴加速度传感器,它们作用的方面有所不同。仿真结果表明:单轴加速度传感器可用在倾角检测分辨率比较低的场合,因为它的检测范围为-90°～90°,可作用的方面比较少,不太方便;双轴加速度传感器可以实现对其全平面360°范围的检测,比单轴加速度传感器检测角度扩大了一倍;三轴加速度传感器测量的范围更广,可以实现全球面范围的角度检测。