基于网络的开放式双臂机器人控制器

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【摘要】

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针对开放式控制器的原有结构，提出了一种融合网络的简化分层控制模型，结合本实验室的双臂机器人，详细阐述了基于网络的开放式控制器的硬件结构和软件结构，最后介绍了系统的具体实

【作者】

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【机构】

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上海交通大学机器人研究所

【出处】

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机械

【发表日期】

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2006年3期

【关键词】

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针对开放式控制器的原有结构，提出了一种融合网络的简化分层控制模型，结合本实验室的双臂机器人，详细阐述了基于网络的开放式控制器的硬件结构和软件结构，最后介绍了系统的具体实现方式。

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