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以四轮独立驱动的纯电动汽车为研究对象,针对车辆横摆稳定性典型实施控制方案的直接横摆力矩控制(DYC),基于汽车动力学理论,分别在ADAMS软件中建立了整车动力学模型、在MATLAB/Simulink中搭建了包括稳定性控制部分的整车驱动控制系统,并进行了基于2个软件的联合仿真。仿真结果可以看出,该DYC系统能够有效地对侧向稳定性进行控制,防止车辆侧向失稳。最后进行了实车实验进行基于横摆角速度控制的实车验证。