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基于倾角传感器，提出了蠕动爬行式拱泥机器人的位置检测方案、位置估算方法，编制了位置估算和误差计算程序，并对估算结果进行了分析，证实这种估算方法是可行的。
蠕动爬行式拱泥机器人的位置检测方法
【摘 要】
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基于倾角传感器，提出了蠕动爬行式拱泥机器人的位置检测方案、位置估算方法，编制了位置估算和误差计算程序，并对估算结果进行了分析，证实这种估算方法是可行的。
【机 构】
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佳木斯大学理学院
【出 处】
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传感器技术
【发表日期】
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2001年1期
【基金项目】
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黑龙江省自然科学基金
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