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水火成型机器人机械手伺服电机防热套设计与研究
水火成型机器人机械手伺服电机防热套设计与研究
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chenrg210
【摘 要】
:
利用传热学中的导热微分方程,结合机器人机械手伺服电机的实际使用特点,简化分析了伺服电机防热套传热学计算模型,然后根据此简化模型,计算并校核了防热套的传热学参数,为后
【作 者】
:
郭军刚
王春侠
贠超
【机 构】
:
北京航空航天大学机器人研究所
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2005年10期
【关键词】
:
机械手
防热套
传热学汁算
Manipulator
Heatproof cover
Thermodynamie calculation
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利用传热学中的导热微分方程,结合机器人机械手伺服电机的实际使用特点,简化分析了伺服电机防热套传热学计算模型,然后根据此简化模型,计算并校核了防热套的传热学参数,为后续工艺系统的优化设计提供了参考.
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