【摘 要】
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为使抢险救援任务小组在有毒有害环境现场尽快完成工作、保护人员安全,对救援小组中组员行动的路径规划问题进行研究。针对佩戴空气呼吸器的救援小组多名人员行动特点,改进蚁群算法判断条件,增加模拟退火算法解的存储环节、算法循环层数与产生新解的方法,将2种改进后的算法结合,得到适合2维环境的多人佩戴空气呼吸器的路径规划算法。结果表明,该算法与单独用模拟退火算法路径规划的结果相比更优。
【机 构】
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陆军防化学院研究生队,陆军防化学院指挥系
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为使抢险救援任务小组在有毒有害环境现场尽快完成工作、保护人员安全,对救援小组中组员行动的路径规划问题进行研究。针对佩戴空气呼吸器的救援小组多名人员行动特点,改进蚁群算法判断条件,增加模拟退火算法解的存储环节、算法循环层数与产生新解的方法,将2种改进后的算法结合,得到适合2维环境的多人佩戴空气呼吸器的路径规划算法。结果表明,该算法与单独用模拟退火算法路径规划的结果相比更优。
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