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针对一类状态矩阵、控制矩阵及关联矩阵存在数值界不确定性关联大系统，研究其分散鲁棒H∞输出反馈控制器设计问题．基于有界实引理将存在鲁棒分散H∞输出反馈控制器的条件归结为一组含有非线性矩阵不等式的求解问题，采用同伦思想和舒尔补引理，提出了在每一步通过固定不同参数将非线性矩阵不等式转化为线性矩阵不等式的迭代求解控制器的方法．所得控制器能使闭环关联大系统鲁棒稳定，并且满足给定的H∞性能指标．最后通过一个数值例子说明该设计方法的有效性．