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提出了一种单位弧长增量插补法,其主要思路为：每个插补周期沿曲线增加一个单位弧长增量,累计各轴所对应的增量,每溢出一次,该进给轴输出一个单位脉冲增量。通过定义广义弧长参数,将上下异形面中较短的曲线进行重新参数化,以曲线坐标值增量表达式的泰勒展开式为依据,实现了对上下异形面的四轴联动一步式直接插补。仿真实验结果表明：该方法还具有误差更小、存储空间需求更小的优点。