【摘 要】
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为了解决WIFI指纹定位技术受到环境干扰大以及PDR(Pedestrian Dead Reckoning)导航定位技术存在累积误差的问题,提出基于BP神经网络的WIFI辅助IMU(Inertial Measurement Unit)室内联合定位系统。模型先设定一个校正周期,再使用基于BP神经网络的WIFI指纹定位算法周期性纠正改进PDR导航定位算法的定位结果,并更新PDR导航定位算法的初始位置坐标
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为了解决WIFI指纹定位技术受到环境干扰大以及PDR(Pedestrian Dead Reckoning)导航定位技术存在累积误差的问题,提出基于BP神经网络的WIFI辅助IMU(Inertial Measurement Unit)室内联合定位系统。模型先设定一个校正周期,再使用基于BP神经网络的WIFI指纹定位算法周期性纠正改进PDR导航定位算法的定位结果,并更新PDR导航定位算法的初始位置坐标,进而削弱因长时间定位而产生的累积误差。通过仿真结果分析,可以看出定位精度有了明显提高,证明了本文所提方
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