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提出了一种新的平行分度凸轮机构,它的特点是其分度凸轮具有自共轭的凸轮齿,使分度期凸轮具有连续的工作表面,从而能够提高机构的动态性能.介绍了该机构的模型和工作原理;通过分析和综合,给出了该机构存在的一组参数.应用相对运动法导出了自共轭凸轮齿的齿廓方程.基于对该机构的综合结果,开发了平行分度凸轮轮廓自动设计和机构运动仿真的CAD程序.设计示例表明:新机构的运动原理是可行的.