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结合划片机视觉的工艺要求，设计了基于外部设备互连PCI总线嵌入式视觉系统，选用S3C2510＋ARMLINUX嵌入式软硬件架构．通过S3C2510内置PCI控制器控制PCI总线接口与图像采集模块连接．获取实时图像。介绍了系统的硬件构成、Boot Loader的移植、PCI设备驱动程序的编写方法．以及获取视频数据的上层软件构成。