论文部分内容阅读
根据全路面起重机多轴转向系统的二自由度动力学方程普适公式，设计了基于状态反馈线性二次型最优控制策略的控制器，建立了MATLAB／Simulink仿真模型。根据某三轴全路面起重机的参数进行了仿真，分析结果表明，通过控制车辆的后轮转角来减小多轴转向车辆瞬态出现的过多转向或不足转向，增强了车辆的动态稳定性。