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随着对无刷直流电机(BLDCM)调速系统的调速精度和鲁棒性的要求越来越高,智能控制方法开始得到普遍的关注。本文以TMS320F2812A DSP为核心,采用线电压差转子位置检测法,并将单神经元自适应PID智能控制算法运用于电流环和速度环控制,设计了无位置传感器的无刷直流电动机的DSP控制系统。