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针对敏捷卫星任务调度中的区域目标、直拍直传、立体成像、动态监视等四类复杂任务需求,考虑了敏捷卫星较长观测时间窗口等特点,建立了敏捷卫星任务规划的数学模型,提出了基于规则的启发式调度算法,设计了敏捷卫星任务规划与调度系统.实验表明,本文提出的方法及系统能够有效解决敏捷卫星调度中的四类复杂任务需求,有效提高了敏捷卫星的使用效益.