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预警机作为空军预警探测的重要组成部分，飞行前对其进行航迹规划是至关重要的．在分析预警机航迹规划与目前已研究的飞行器航迹规划区别的基础上，研究了单架预警机静态航迹规划问题．首先，结合当前预警机的作战运用模式，综合考虑对预警机跟踪监视目标性能有影响的各种主要因素，将预警机航迹规划划分为2个阶段；然后，对影响各阶段航迹规划的主要因素分别进行数学建模并得出代价函数，设计了各阶段具体的航迹规划步骤，并基于改进的粒子群算法对飞行段航迹进行搜索．通过Matlab仿真证明了所设计的方法能够根据目标分布情况自动生成质量优越