【摘 要】
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我们都知道,机器人非常擅长去那些人不能或者不应该去的地方,也知道它们很会执行重复性的任务.这些特性可能使机器人成为在危险环境中建立无线传感器网络的理想之选,也就是说
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我们都知道,机器人非常擅长去那些人不能或者不应该去的地方,也知道它们很会执行重复性的任务.这些特性可能使机器人成为在危险环境中建立无线传感器网络的理想之选,也就是说,它们能够部署大量可独立工作的传感器节点,创建一个可长时间监控大范围区域的网络.rn在使用无人机设置传感器网络时,我们一般有两个选择:用无人机将传感器投到地面上(简单但是不精准,且地点受限);二是使用带有某种操纵器的无人机,将传感器投放到指定位置(复杂且有风险).伦敦帝国学院空中机器人实验室的研究人员正在开发第三种方法:将无人机作为发射平台,发射带有传感器的激光瞄准飞镖.这种方法结合了直接接触的准确性与被动投放的安全性和简便性.今年8月11日发表在《IEEE机器人与自动化快报》上的一篇文章讲述了该团队的工作.
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