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无线传感器是一种非常微小、精密的,内嵌微处理器的设备,其特点在于当传感器在区域内布点后,这些节点不能再充电;所以在无线传感器网络设计中,能量的开销及网络负载平衡是首先应考虑的因素.提出了一种能量自调式Q路由算法(Q routing with energy and position awareness).使用开放的模拟器OMNET++,比较了QREA协议与传统的路由协议一完全位置路由(geographical routing)的性能.通过实验得出了一个近优化的路由模型.