【摘 要】
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针对目前全自动移栽机作业效率低、稳定性低的问题.结合自主设计的全自动移栽机装置,基于可编程控制器PLC设计一种穴盘苗的取喂苗控制系统,并进行田间试验.试验表明,系统通过PLC控制多个气缸与步进电机,能够实现取苗、喂苗的协调配合.在移栽速率为60～120株/min范围内,取喂苗成功率与苗株完整率均大于95％.控制系统能适应不同移栽速率下的自动移栽作业,最终实现高效稳定自动移栽.
【机 构】
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成都理工大学核技术与自动化工程学院,成都市,610051
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针对目前全自动移栽机作业效率低、稳定性低的问题.结合自主设计的全自动移栽机装置,基于可编程控制器PLC设计一种穴盘苗的取喂苗控制系统,并进行田间试验.试验表明,系统通过PLC控制多个气缸与步进电机,能够实现取苗、喂苗的协调配合.在移栽速率为60～120株/min范围内,取喂苗成功率与苗株完整率均大于95％.控制系统能适应不同移栽速率下的自动移栽作业,最终实现高效稳定自动移栽.
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