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根据多I／O口的特点，设计了在运动控制卡的控制下基于复杂可编程逻辑器件（CPLD）的多步进电机控制。以运动控制卡系统为上位机，通过对CPLD编程进行电机的分时控制。由于运动控制卡的输入、输出均采用光耦隔离，因此抗干扰能力强、脉冲输出频率误差率低；同时，CPLD具有高速性能，可达到对多台步进电机的速度及位置的精确控制。