【摘 要】
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铰接式车辆由于前后车体为非刚性连接,铰接形式导致了附加的自由度,因此横向“刚度”较弱,直线行驶过程中,车速增高易造成横向摆振,行驶稳定性变差,出现“蛇行”失稳现象。基
【机 构】
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黄河交通学院汽车工程学院,郑州宇通客车股份有限公司
【基金项目】
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河南省科技攻关计划项目(132102210215)
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铰接式车辆由于前后车体为非刚性连接,铰接形式导致了附加的自由度,因此横向“刚度”较弱,直线行驶过程中,车速增高易造成横向摆振,行驶稳定性变差,出现“蛇行”失稳现象。基于铰接式车辆的简化模型,建立三自由度动力学数学模型。根据李亚普诺夫稳定性判定方法,由特征值判定铰接车稳定性特征。分析不同质心位置、转向参数、轴距、质量等参数对特征值和铰接角的影响,以此分析对整车行驶稳定性的影响。分析结果表明:当车速大于7m/s时,特征值实部出现正值,开始出现蛇形不稳定现象,速度越大,不稳定现象越明显;当前后车体质心越靠近铰接
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