【摘 要】
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通过在线估计色噪声参数，对测量噪声去相关，是提高卡尔曼滤波精度的重要方法。本文针对导引头角速度输出具有慢变化和噪声一般符合ＡＲ（２）模型的特点，提出了一种在线估计色噪声参数方法
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通过在线估计色噪声参数，对测量噪声去相关，是提高卡尔曼滤波精度的重要方法。本文针对导引头角速度输出具有慢变化和噪声一般符合ＡＲ（２）模型的特点，提出了一种在线估计色噪声参数方法，仿真结果表明，这种方法几乎具有完全的去相关能力大大提高了角速度跟踪性能。
De-correlation of measurement noise by online estimation of color noise parameters is an important method to improve the accuracy of Kalman filter. In this paper, aiming at the characteristic that angular velocity output of seeker has slow change and noise generally complies with the AR (2) model, a method for on-line estimation of color noise parameters is proposed. The simulation results show that this method has almost complete decorrelation ability Angular velocity tracking performance.
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