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该文对文献[1]所设计的输出反馈自适应控制系统进行鲁棒性分析;在较弱的条件下证明了该闭环系统的全局稳定性,还证明了输出跟踪的精度完全达到预定的要求,即解决了ε-跟踪问题.在仿真例子中显示出这种鲁棒自适应控制系统具有良好的跟踪性能,而且控制量在容许控制的范围之内.
一类具有一般不确定性非线性系统的ε—跟踪Ⅱ：输出反馈鲁棒自适应控制系统的分析
【摘 要】
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该文对文献[1]所设计的输出反馈自适应控制系统进行鲁棒性分析;在较弱的条件下证明了该闭环系统的全局稳定性,还证明了输出跟踪的精度完全达到预定的要求,即解决了ε-跟踪问
【机 构】
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华东师范大学数学系
【出 处】
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华东师范大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2002年1期
【基金项目】
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国家自然科学基金，上海市学科建设项目
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