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在传统的永磁同步电机伺服控制系统电流环设计中，出于系统中起关键作用的参数为电压矢量的。幅值和相角，交轴电流、直轴电流组成的两个闭环独立给定电压矢量在d-q坐标轴上的分量．只是一种间接的控制，此外，在特定情况下，两个分量间的独立性和控制算法的间接性使得对幅值和相角的控制作用相互抵消，进而还会削弱系统的动态性能文章提出了一种基于动态相位饺正的控制方法，实现了对参数的直接控制，并设计了模糊控制器来控制电压矢量的梢位，可以有效地避免这一问题。