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设计结合快速终端滑模控制器和线性滑模控制器的组合滑模控制器,用于二阶非线性系统的平衡控制。首先采用快速终端滑模控制器进行二阶非线性系统的平衡控制,当状态变量接近平衡状态时,切换为线性滑模控制器。采用Simulink软件建立仿真实验系统,进行数值仿真,并对实验结果进行分析。
基于Simulink软件的组合滑模控制仿真实验
【摘 要】
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设计结合快速终端滑模控制器和线性滑模控制器的组合滑模控制器,用于二阶非线性系统的平衡控制。首先采用快速终端滑模控制器进行二阶非线性系统的平衡控制,当状态变量接近平
【机 构】
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东北大学机械工程与自动化学院,东北大学信息科学与工程学院
【出 处】
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科技创新与应用
【发表日期】
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2021年12期
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