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运用《双万向联轴器静力分析》〔１〕一文中所选的坐标系，对绕定点转动的十字轴进行了运动、动力分析，引入欧拉旋转矩阵，解出了广义坐标与欧拉角之间的换算关系。将传统的欧拉运动方程、欧拉动力学方程配以矩阵形式，解出了三维的瞬轴方程、绕瞬轴角速度、角加速度及惯性力矩。对双万向联轴器，本文完成了动力学的两类问题。文中引用了拉格朗日方程微分后的等效动力学模型，并对上机计算作了必要的说明