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“当前”统计模型及其自适应卡尔曼滤波算法虽能对强机动目标进行较好跟踪，但存在对弱机动目标跟踪误差较大的缺陷。针对这一问题，在推导传统“当前”统计模型适用范围的基础上，对“当前”加速度的概率密度函数进行改进，得到一种修正的“当前”统计模型算法。为克服算法对加速度极限值的依赖，进一步提高跟踪精度，利用神经网络将2种参数信息融合，通过其输出对系统方差作加权调整。仿真结果表明，不论是对弱机动目标还是强机动目标，新算法较传统的算法都有较高的跟踪精度。