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针对现有直流无刷电机控制器设计方案的不足，提出一种基于FPGA平台的无刷直流电机控制器设计方案，采用FPGA设计电机转速、电流双闭环控制系统，系统硬件包括以FPGA为核心的控制电路和以电机为对象的驱动电路，系统软件采用VerilogHDL生成速度和电流采样模块、电机驱动换相模块、PWM生成模块等，同时在VGA上显示控制系统的运行状态。控制器测试实验结果表明，设计的控制器能使电机在启动后1s内达到转速给定值，1s后保持在稳态值的±2%内，表明该控制系统具有较高的控制精度和较好的稳定性。