基于改进Camshift算法的NAO机器人目标跟踪

来源 :半导体光电 | 被引量 : 1次 | 上传用户：nixofnj

【摘要】

：

针对Camshift算法应用于NAO机器人目标跟踪过程中,当目标受到相似颜色背景干扰或被物体遮挡时跟踪失败的问题,提出一种基于ORB特征检测和Kalman滤波多算法结合的目标跟踪方法。首先检测目标ORB特征点初始化搜索窗口,然后利用Kalman滤波作为目标运动状态的预测机制,以预测的位置初始化Camshift算法。利用Bhattacharyya距离判断跟踪窗口的收敛性,若受到背景干扰,则利用ORB

【作者】

：

王立玲单忠宇马东王洪瑞

【机构】

：

河北大学电子信息工程学院,河北保定071002;河北省数字医疗工程重点实验室,河北保定071002

【出处】

：

半导体光电

【发表日期】

：

2020年06期

【关键词】

：

目标跟踪仿人机器人NAO Camshift Kalman滤波 ORB特征点

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