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根据钻头下落的主要受力分析,给出了适用于模糊控制的下降时间估计模型.采用模糊控制方法控制卷筒式冲击反循环钻机自动钻进,可以迅速地跟踪破碎层变化引起的钻速变化.
卷筒式冲击反循环钻机自动钻进的模糊控制
【摘 要】
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根据钻头下落的主要受力分析,给出了适用于模糊控制的下降时间估计模型.采用模糊控制方法控制卷筒式冲击反循环钻机自动钻进,可以迅速地跟踪破碎层变化引起的钻速变化.
【机 构】
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石油大学
【出 处】
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探矿工程(岩土钻掘工程)
【发表日期】
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2002年1期
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