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针对在不规则的无线传感器网络中锚节点分布稀疏，对某些节点定位造成较大误差的情况，在Anchor Selection算法的基础上提出一种局部分布式优化定位算法，采用先局部后整体的定位思想，通过几何关系优化对节点之间跳距的处理，并在定位过程中将合理估计出来的节点晋升为锚节点，为后续未知节点的定位带来更多的信息参考。实验结果表明，该算法在处理不规则网络时有较强的容错性，能得到较好的定位效果。