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期刊论文
非线性交叉严格反馈系统的一种构造性设计方法
非线性交叉严格反馈系统的一种构造性设计方法
来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chufs
【摘 要】
:
讨论非线性交叉严格反馈(cross strict feeback)系统的问题,针对这类系统首次提出交叉回退(cross backsteping)设计方法,证明了整个控制系统的全局稳定必和仿真算例验证了方法的正确性,其结果大大拓宽了backstepping方法的适用范
【作 者】
:
宫琪
田玉平
【机 构】
:
东南大学自动控制系
【出 处】
:
自动化学报
【发表日期】
:
2000年4期
【关键词】
:
交叉严格反馈系统
镇定问题
非线性控制系统
Nonlinear systems
cross strict feedback systems
Lyapunov
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讨论非线性交叉严格反馈(cross strict feeback)系统的问题,针对这类系统首次提出交叉回退(cross backsteping)设计方法,证明了整个控制系统的全局稳定必和仿真算例验证了方法的正确性,其结果大大拓宽了backstepping方法的适用范围。
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