非线性交叉严格反馈系统的一种构造性设计方法

来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chufs
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
讨论非线性交叉严格反馈(cross strict feeback)系统的问题,针对这类系统首次提出交叉回退(cross backsteping)设计方法,证明了整个控制系统的全局稳定必和仿真算例验证了方法的正确性,其结果大大拓宽了backstepping方法的适用范围。
其他文献
根据生物蛇和蛇形机器人的结构及运动特点,应用循环抑制CPG建模理论构建了蛇形机器人神经网络模型;利用蛇形机器人模型,仿真验证了CPG模型对蜿蜒运动控制的有效性;提出并验征了实
提出一种在满意控制框架下进行模糊决策的方法,将控制目标和系统约束模糊化,形成多目标的优化问题,通过模糊规划方法求解,与基于二次型性能指标的预测控制相比,该方法可使得
动态系统的状态约束和控制约束等问题可归结为状态空间中某些集合的正不变性.利用混合单调分解方法研究离散非线性、时变凸多面体系统族的线性状态约束集合的鲁棒正不变性.对
经过系统研究并联混合动力汽车的控制策略,对并联混合动力汽车提出一种基于模糊逻辑和PID控制的混合能量管理策略,通过模糊逻辑控制器对引擎和电机的期望转矩进行分配,借助PID电
现代图像文化、图像艺术包括静态的摄影、动态的电影摄影、电视摄像及介于两者之间的计算机图形图像等几个分支.20世纪初叶由阿比·瓦尔堡(Aby Walbury)、埃·潘诺夫
在n值Lukasiewicz命题逻辑系统中,回避均匀概率空间中的无穷乘积测度,借助逻辑公式A所诱导的函数引入逻辑公式A的绝对真度概念,并利用绝对真度定义公式间的绝对相似度和伪距离.讨