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分析了曲线、曲面轮廓数控加工中，刀具路径曲线的几何特性与机床运动学特性的关系，建立了机床沿曲线恒速进给的运动学方程；基于虚功原理推导出刀具路径几何特性、机床特性及电机特性等之间关系的动力学方程。并用解析法，计算了在各坐标轴加速度、伺服电机额定转矩及额定转速约束条件下，机床沿曲线进给时的最大安全恒定进给速度。在最大安全恒定进给速度范围内，选择合适的进给速度，既能使加工表面粗糙度均匀，保证加工表面质量，同时又能获得较高的高速加工效率。