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针对反馈传感器具有延迟特性的一类系统，提出了三自由度ＷｉｅｎｅｒＨｏｐｆ 最优控制器设计方法，并给出了状态空间实现算法．最后通过仿真实例证明了该方法的有效性
具有反馈延迟特性系统的最优控制器设计及其算法实现
【摘 要】
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针对反馈传感器具有延迟特性的一类系统，提出了三自由度ＷｉｅｎｅｒＨｏｐｆ 最优控制器设计方法，并给出了状态空间实现算法．最后通过仿真实例证明了该方法的有效性
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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1999年05期
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