论文部分内容阅读
齿轮和变速箱制造商Katsa Oy公司委托Flexmill Oy公司设计并打造了一个自动化加工单元,用于对直径从50m m到1.5m不等的齿轮进行抛光和去除毛刺处理.该整体的自动化加工单元集成雷尼绍RMP60测头,后者安装在定制设计的刀架上.在开始抛光和去除毛刺之前,ABB机器人使用该测头采集关键的工件位置数据.