上海市《城镇排水管道非开挖修复技术标准》解读

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上海市《城镇排水管道非开挖修复技术标准》(DG/TJ 08-2354—2021)于2021年11月1日起正式实施.文中重点阐述了《标准》编制的“难”与“异”,对其中涉及的技术体系、整体修复内衬分级、设计计算、材料与施工过程控制、质量验收等主要内容进行了解释说明,从而有助于对该标准的理解.
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为提升自动驾驶的舒适性,降低速度规划算法的复杂度,提出了一种基于模糊神经网络的纵向速度规划方法.将人工驾驶经验总结为模糊规则表,建立了模糊速度规划模型,结合神经网络的自学习功能修正模糊速度规划模型,建立了模糊神经网络速度规划模型.分析了静态障碍物和动态障碍物场景,通过仿真验证了所提速度规划方法的可行性,与传统方法相比,加速度的平滑性能更好.所提速度规划方法具有一定的抗干扰性能,工程实现简单,保证了速度规划的实时性与稳定性.
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