论文部分内容阅读
针对煤矿井下巷道断面自动成型的控制问题,提出了一种截割机构精确定位控制系统。在分析截割结构的基础上,建立了截割头位置控制系统方案,即在系统中设置了PID调节控制环节以保证截割机构的精确定位。同时,在分析控制系统传递函数的基础上进行了系统截割性能试验。试验结果表明:截割误差较小,控制系统能够实现对截割机构的精确定位。