【摘 要】
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研究对称组合系统的容错分散H∞ 控制问题·由于系统结构的特殊性 ,不论对正常情况还是对某些控制器失效的情况 ,给出闭环系统的谱集和H∞ 范数的计算方法 ,还给出执行器失效
【机 构】
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研究对称组合系统的容错分散H∞ 控制问题·由于系统结构的特殊性 ,不论对正常情况还是对某些控制器失效的情况 ,给出闭环系统的谱集和H∞ 范数的计算方法 ,还给出执行器失效的容错性的检验手段和分散控制器的设计方法 ,相对于现有结果 ,所设计的方法计算量小 ,易于工程实现·
Research on fault-tolerant decentralized H∞ control problems for symmetric combinational systems · Due to the particularity of the system structure, both the spectral set of the closed-loop system and the H∞ norm are given both for the normal case and for some controllers. The testing method of fault tolerance of actuator failure and the design method of decentralized controller are given. Compared with the existing results, this method is less computationally expensive and easy to implement.
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