DSP＋FPGA在高速高精运动控制器中的应用

来源 :今日电子 | 被引量 : 0次 | 上传用户：woyuxiandai

【摘要】

：

数字信号处理器具有高效的数值运算能力,并能提供良好的开发环境,而可编程逻辑器件具有高度灵活的可配置性.本文描述了通过采用TMS320032浮点DSP和可编程逻辑器件(FPGA)的组

【作者】

：

朱显新黄涛邓启辉卢珞先

【机构】

：

武汉理工大学智能信息系统研究所

【出处】

：

今日电子

【发表日期】

：

2004年6期

【关键词】

：

DSP FPGA 运动控制器数字信号处理器 TMS320C32 B样条插值算法平滑处理离散PID算法

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

数字信号处理器具有高效的数值运算能力,并能提供良好的开发环境,而可编程逻辑器件具有高度灵活的可配置性.本文描述了通过采用TMS320032浮点DSP和可编程逻辑器件(FPGA)的组合运用来构成高速高精运动控制器,该系统通过B样条插值算法对运动曲线进行平滑处理以及运用离散PID算法对运动过程加以控制.

其他文献

改良Y形固定胃管法在婴幼儿中的应用效果

目的；探讨改良Y形固定胃管方法在婴幼儿胃管固定中的应用效果。方法：将106例放置胃管的患儿随机分为对照组和试验组，每组各53例。对照组采用传统的固定方法，试验组采用改良Y形固

期刊

胃管固定改良婴幼儿

开关电源技术最新发展动向

引言开关电源因其体积小、重量轻和效率高而在各种电子信息设备中得到了广泛的应用.近来,伴随着人们对开关电源要求的进一步升级,低电压大电流转换器的高效化以及响应的高速

期刊

开关电源重量轻体积小EMI浪涌转换器低电压最新发展厂商流转

电动吸乳器结合手法治疗对母婴分离产妇乳汁分泌的影响

目的：通过使用电动吸乳器，同时结合手法治疗，探讨其对母婴分离产妇乳汁分泌的影响。方法：选取2011年1月-2012年10月在我科住院的产妇96例，随机分为对照组和治疗组，各48例。对照组采

期刊

电动吸乳器手法治疗母婴分离乳汁分泌

钬激光治疗输尿管结石患者的护理

目的：探讨经输尿管镜钬激光碎石治疗输尿管结石的护理效果。方法：回顾分析我院泌尿科2011年9月-2013年1月收治的80例输尿管结石患者钬激光碎石术的术前、术后护理。结果：80例手

期刊

钬激光输尿管结石护理

不同粘结系统及操作者临床经验及对纤维桩冠方微渗漏的影响

目的：为了评价不同粘结系统及操作者临床经验及对纤维桩冠方微渗漏的影响。方法：60颗人上颌前牙经过根管预备处理后根据使用的粘结系统随机分为3组，RelyXUnicem组，ClearfilDCCore

期刊

粘结剂纤维桩微渗漏Resin cement Fiber post Microleakage

DSP＋FPGA在高速高精运动控制器中的应用

其他学术论文