【摘 要】
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针对芒果树较高、果农采摘困难、劳动量大等问题,设计基于PLC的芒果采摘机的控制系统。该采摘机能够快速、高效地采摘芒果,并能很好地保证采摘之后芒果的完整性,实现了从定位
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针对芒果树较高、果农采摘困难、劳动量大等问题,设计基于PLC的芒果采摘机的控制系统。该采摘机能够快速、高效地采摘芒果,并能很好地保证采摘之后芒果的完整性,实现了从定位、采摘、送回一系列动作的自动化控制。采摘机械化的实现能很好地促进以芒果为基础的相关食品加工业以及香料提取等产业的发展。
In view of the mango tree is higher, the difficulty of picking farmers, labor and other issues, the design of PLC-based mango picking machine control system. The picking machine can quickly and efficiently pick mango, and can well ensure the integrity of the mango after picking, and realize the automatic control from positioning, picking and returning a series of actions. The mechanization of picking can well promote the development of the mango-based food processing industry and the extraction of spices.
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