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为优化钢丝起毛机控制系统,以移植有μC/OS-Ⅱ实时多任务内核的ARM平台为控制核心,通过RS-485总线实现对钢丝起毛机6个独立运动的控制,并能对用户的要求及各种故障信息做出迅速响应。给出整个控制系统的电气组成图,描述控制板的硬件组成及控制系统的软件结构,并结合生产实际对其性能进行分析。测试数据及试用情况表明,配备嵌入式控制系统的钢丝起毛机各项性能表现出色,具备了大面积推广的可行性。